segunda-feira, 9 de setembro de 2013

Sistemas Lineares

Sistemas Lineares
  Equação linear
  Equação linear é toda equação da forma:
a1x1 + a2x2+ a3x3 + ... + anxn = b
em que a1, a2, a3, ... , an são números reais, que recebem o nome de coeficientes das incógnitas
x1, x2,x3, ... , xn, e é um número real chamado termo independente ( quando b=0, a equação recebe o nome de linear homogênea).
Veja alguns exemplos de equações lineares:
  • 3x - 2y + 4z = 7
  • -2x + 4z = 3t - y + 4
  •  (homogênea)
As equações a seguir não são lineares:
  • xy - 3z + t = 8
  • x2- 4y = 3t - 4

  Sistema linear
Um conjunto de equações lineares da forma:
é um sistema linear de m equações e n incógnitas.
         A solução de um sistema linear é a n-upla de números reais ordenados (r1, r2, r3,..., rn) que é, simultaneamente, solução de todas as equações do sistema.
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  Matrizes associadas a um sistema linear
       A um sistema linear podemos associar as seguintes matrizes:
  •  matriz incompleta: a matriz A formada pelos coeficientes das incógnitas do sistema.
Em relação ao sistema:
a matriz incompleta é:
  • matriz completa: matriz que se obtém acrescentando à matriz incompleta uma última coluna formada pelos termos independentes das equações do sitema.
Assim, para o mesmo sistema acima, a matriz completa é:
  Sistemas homogêneos
      Um sistema é homogêneo quando todos os termos independentes da equações são nulos:
 Veja um exemplo:
 
A n-upla (0, 0, 0,...,0) é sempre solução de um sistema homogêneo com incógnitas e recebe o nome de solução trivial. Quando existem, as demais soluções são chamadas não-triviais.

  Sistemas Lineares

  Classificação de um sistema quanto ao número de soluções
Resolvendo o sistema  , encontramos uma única solução: o par ordenado (3,5). Assim, dizemos que o sistema é possível (tem solução) e determinado (solução única).
No caso do sistema , verificamos que os pares ordenados (0,8), (1,7),(2,6),(3,5),(4,4),(5,3),...são algumas de suas infinitas soluções. Por isso, dizemos que o sistema é possível (tem solução) e indeterminado (infinitas soluções).
Para , verificamos que nenhum par ordenado satisfaz simultaneamente as equações. Portanto, o sistema é impossível (não tem solução).
   

Resumindo, um sistema linear pode ser:

  a) possível e determinado (solução única);

  b) possível e indeterminado (infinitas soluções);
  c) impossível (não tem solução).


  Sistema normal
Um sistema  é normal quando tem o mesmo número de equações (m) e de incógnitas (n) e o determinante da matriz incompleta associada ao sistema é diferente de zero.
Se m=n e det A 0, então o sistema é normal.

 Regra de Cramer
Todo sistema normal tem uma única solução dada por:
em que i  { 1,2,3,...,n}, D= det A é o determinante da matriz incompleta associada ao sistema, e Dxi é o determinante  obtido pela substituição, na matriz incompleta, da coluna pela coluna formada pelos termos independentes.

  Discussão de um sistema linear
Se um sistema linear tem n equações e n incógnitas, ele pode ser:
 a) possível e determinado, se D=det A0; caso em que a solução é única.
Exemplo:
m=n=3
Então, o sistema é possível e determinado, tendo solução única.

 b) possível e indeterminado, se D= Dx1 = Dx2 = Dx3 = ... = Dxn= 0, para n=2. Se n3, essa condição só será válida se não houver equações com coeficientes das incógnitas respectivamente proporcionais e termos independentes não-proporcionais.
Um sistema possível e indeterminado apresenta infinitas soluções.
Exemplo:
D=0, D=0, Dy=0 e Dz=0
Assim, o sistema é possível e indeterminado, tendo infinitas soluções.
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c) impossível, se D=0 e  Dxi0, 1 in; caso em que o sistema não tem solução.
Exemplo:

                  
Como D=0 e Dx0,  o sistema é impossível e não apresenta solução.

 Sistemas Equivalentes
Dois sistemas são equivalentes quando possuem o mesmo conjunto solução.
Por exemplo, dados os sistemas:
          e    
verificamos que o par ordenado (x, y) = (1, 2) satisfaz ambos e é único. Logo, Se Ssão equivalentes: S1 ~ S2.

 Propriedades
a) Trocando de posição as equações de um sistema, obtemos outro sistema equivalente.
Por exemplo:
 e    
S~S2
   

b) Multiplicando uma ou mais equações de um sistema por um número (K IR*), obtemos um sistema equivalente ao anterior. Por exemplo:

S~S2

c) Adicionando a uma das equações de um sistema o produto de outra equação desse mesmo sistema por um número k ( K  IR*), obtemos um sistema equivalente ao anterior.
Por exemplo:

Dado   , substituindo a equação (II) pela soma do produto de (I) por -1 com (II), obtemos:

S1~S2, pois (x,y)=(2,1) é solução de ambos os sistemas.
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 Sistemas escalonados
   Utilizamos a regra de Cramer para discutir e resolver sistemas lineares em que o número de equações (m) é igual ao número de incógnitas (n). Quando m e são maiores que três, torna-se muito trabalhoso utilizar essa regra. Por isso, usamos a técnica do escalonamento, que facilita a discussão e resolução de quaisquer sistemas lineares.
   Dizemos que um sistema, em que existe pelo menos um coeficiente não-nulo em cada equação, está escalonado se o número de coeficientes nulos antes do primeiro coeficiente não nulo aumenta de equação para equação.
   Para escalonar um sistema adotamos o seguinte procedimento:
 a) Fixamos como 1º equação uma das que possuem o coeficiente da 1º incógnita diferente de zero.
 b) Utilizando as propriedades de sistemas equivalentes, anulamos todos os coeficientes da 1ª incógnita das demais equações.
 c) Repetimos o processo com as demais incógnitas, até que o sistema se torne escalonado.

     Vamos então aplicar a técnica do escalonamento, considerando dois tipos de sistema:
I. O número de equações é igual ao número de incógnitas (m=n)
Exemplo 1:   
1ºpasso: Anulamos todos os coeficientes da 1º incógnita a partir da 2º equação, aplicando as propriedades dos sistemas equivalentes:
  •  Trocamos de posição a 1º equação com a 2º equação, de modo que o 1º coeficiente de x seja igual a 1:   
          
  •  Trocamos  a 2º equação pela soma da 1º equação, multiplicada por -2, com a 2º equação:
           
  • Trocamos a 3º equação pela soma da 1º equação, multiplicada por -3, com a 3º equação:
           
2º passo: Anulamos os coeficientes  da 2º incógnita a partir da 3º equação:
  • Trocamos a 3º equação pela soma da 2º equação, multiplicada por -1, com a 3º equação:
           
Agora o sistema está escalonado e podemos resolvê-lo.
-2z=-6 z=3
Substituindo z=3 em (II):
-7y - 3(3)= -2  -7y - 9 = -2  y=-1
Substituindo z=3 e y=-1 em (I):
x + 2(-1) + 3= 3 x=2
Então, x=2, y=-1 e z=3
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Exemplo 2:   
1º passo: Anulamos todos os coeficientes da 1º incógnita a partir da 2º equação:
  • Trocamos a 2º equação pela soma do produto da 1º equação por -2 com a 2º equação:
          
  • Trocamos a 3º equação pela soma do produto da 1º equação por -3 com a 3º equação:
           
2º passo: Anulamos os coeficientes da 2ª incógnita, a partir da 3º equação:
  • Trocamos a 3ª equação pela soma do produto da 2ª equação por -1 com a 3º equação:
         
Dessa forma, o sistema está escalonando. Como não existe valor real de z tal que 0z=-2, o sistema é impossível.

II) O número de equações é menor que o número de incógnitas (m < n)
Exemplo:

1º passo: Anulamos todos os coeficientes da 1º incógnita a partir da 2º equação:
  • Trocamos a 2º equação pela soma do produto da 1º equação por -2 com a 2º equação:
          
  • Trocamos a 3º equação pela soma do produto da 1º equação por -1 com a 3º equação:
                    
2º passo: Anulamos os coeficientes da 2º incógnita, a partir da 3º equação:
  • Trocamos a 3º equação pela soma do produto da 2º equação por -3 com a 3º equação
          
O sistema está escalonado. Como m<n, o sistema é possível e indeterminado, admitindo infinitas soluções. A diferença entre o número de incógnitas (n) e o de equações (m) de um sistema nessas condições é chamada grau de indeterminação (GI):
GI= n - m
Para resolver um sistema indeterminado, procedemos do seguinte modo:
  • Consideramos o sistema em sua forma escalonada:
           
  • Calculamos o grau de indeterminação do sistema nessas condições:
           GI  = n-m = 4-3 = 1
Como o grau de indeterminação é 1, atribuímos a uma das incógnitas um valor , supostamente conhecido, e resolvemos o sistema em função desse valor. Sendo t=, substituindo esse valor na 3º equação, obtemos:
12z - 6= 3012z= 30 + 6 =
Conhecidos z e t, substituímos esses valores na 2º equação:
Conhecidos z,t e y, substituímos esses valores na 1º equação:
Assim, a solução do sistema é dada por S=, com IR.
Para cada valor que seja atribuído a , encontraremos uma quádrupla que é solução para o sistema. 


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